Pengwujudan bahagian ini adalah untuk mempastikan kebajikan kaum-kaum yang tinggal di luar bandar terpelihara dan adat resam mereka terjaga. Kerajaan telah melantik Ketua Anak Negeri, Wakil Ketua Anak Negeri dan Ketua Kampung untuk menganggotai Mahkamah Anak Negeri untuk mengadili sebarang kesalahan-kesalahan adat. Bahagian ini diketuai oleh seorang Ketua Anak Negeri yang bertanggungjawab dalam semua urusan Mahkamah Anak Negeri di Daerah Telupid.

Mahkamah Majistret

Menguruskan Perbicaraan Kes-Kes
Mengeluarkan Waran Tangkap, Waran Lunatik dan Waran Penjara dan Panggilan Menghadiri Mahkamah

Mahkamah Anak Negeri

Tuntut Waris Bagi Anak Negeri Yang Bukan Beragama Islam sahaja
Urusan Perkahwinan
Urusan Penceraian
Pentadbiran Ordinan Mahkamah Anak Negeri
Perbicaraan Kes-Kes yang Berkaitan Adat Resam; dan
Memproses permohonan Pengambilan Anak Angkat (Adoption).